Grundlagenuntersuchung, Entwicklung und Erprobung optischer Sensoren für die Qualitätssicherung und zum Einsatz an Montagerobotern in der flexiblen Montage : Teilprojekt A4

Abstract

Die dreidimensionale berührungslose Objektvermessung ist eine zentrale Sensoraufgabe in der industriellen Montage und Qualitätssicherung. Hierfür geeignet sind optische Triangulationsverfahren, die sich im Vergleich zu anderen Verfahren durch hohe relative Distanz- und Lateralauflösung sowie geringen apparativen Aufwand auszeichnen.