Browsing by Author "Malz, Reinhard"

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Open Access
Grundlagenuntersuchung, Entwicklung und Erprobung optischer Sensoren für die Qualitätssicherung und zum Einsatz an Montagerobotern in der flexiblen Montage : Teilprojekt A4
(1986) Tiziani, Hans J.; Malz, Reinhard; Seitz, Günther; Höller, Frank; Bolognini, Nestor
Die dreidimensionale berührungslose Objektvermessung ist eine zentrale Sensoraufgabe in der industriellen Montage und Qualitätssicherung. Hierfür geeignet sind optische Triangulationsverfahren, die sich im Vergleich zu anderen Verfahren durch hohe relative Distanz- und Lateralauflösung sowie geringen apparativen Aufwand auszeichnen.
Open Access
Schnelle 3-D-Kamera mit adaptierbaren, hochauflösenden Markierungscodes
(1991) Malz, Reinhard; Tiziani, Hans J.
Insbesondere für die optische Erkennung und Vermessung von Objekten mit wechselnden Form-, Farb- und Reflexionseigenschaften werden geeignete optische 3-D-Sensoren benötigt. Das hier vorgestellte System wurde unter dem Gesichtpunkt hoher Flexibilität entwickelt, mit einem frei programmierbaren Laser-Markierungsprojektor können beliebige Codes erzeugt werden, die eine schnelle Adaption an das Meßobjekt ermöglichen. Durch die Entwicklung effizienter Markierungen konnte die Länge der erforderlichen Bildsequenzen für eine gegebene Auflösung und Störsicherheit gegenüber herkömmlichen Verfahren wesentlich reduziert werden. Dies wird in Zukunft immer wichtiger, da bei der Verwendung schneller Bildverarbeitungshardware nicht mehr die Auswerte-, sondern die Aufnahmezeit der erforderlichen Videodaten zum bestimmenden Faktor wird, der die Verweildauer der Objekte bestimmt oder die Reaktionszeit der Roboter begrenzt. Mit dem derzeitigen System können Objekte im Submeterbereich mit SubmilIimeterauflösung vermessen werden. Durch die effiziente Codierung konnte die Aufnahmezeit für ein vollständiges 3-D-Koordinatenbild mit bis zu 512 x 512 absoluten Distanzmeßwerten auf ca. 240 bis 320 ms reduziert werden. Neben Standardkameras mit 25 Hz Bildfrequenz können auch hochauflösende oder schnelle Matrixkameras eingesetzt werden.