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Auflistung nach Institut Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)
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Autor(en)
2005
Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation
Beumelburg, Katharina
2015
Fehlertolerante numerische Steuerung
Bock, Hans-Peter
2010
Filterzentrifuge zur gravimetrischen Analyse von Partikeln in Suspensionen
Rochowicz, Markus
2007
Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai
2016
Force control of cable-driven parallel robots
Kraus, Werner
2014
Function-based cost estimation for service robot prototypes in early design phases
Blümlein, Nikolaus
2011
Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
2006
Grundlegende Ansätze zur Modellierung und Simulation von Beschichtungsprozessen am Beispiel von PVD-Kupfer
Gottwald, Bernhard
2012
Handhabung von oberflächensensitiven Glasobjektträgern
Teichert, Andreas
2014
Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias
2007
Hochgeschwindigkeitsverzinkung (HGV) geometrisch komplexer Bauteile
Janisch, Christoph
2011
Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie
Malthan, Dirk
2012
Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese
Rosenberg, Harald von
2011
Informationsmodell zur funktionalen Typisierung von Automatisierungsgeräten
Selig, Andreas
2009
Ein Instrument zur Führung teilautonomer Leistungseinheiten in der Produktion
Burr, Günther
2014
Integrierte Produkt- und Montagekonfiguration für die variantenreiche Serienfertigung
Landherr, Martin Hubert
2013
Integriertes Modell zur Entwicklung von funktional sicheren Produkten in der Automobilbranche
Maier, Christoph
2005
Integriertes Qualitätsinformations- und Recherchesystem für die dokumentierte Prüfung von Bauteilen
Recknagel, Matthias
2011
Internetbasiertes Technologie-Scouting für Recyclingtechnologien
Dully, Stefan
2013
Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian