05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik
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Item Open Access Computer-aided safety analysis of computer-controlled systems : a case example(2000) Biegert, UweComputer controlled systems consist of a complex interaction between technical process, human task and software. For the development of safety critical systems new method are required, which not only consider one of these parts of a computer-controlled system. In this paper a qualitative modeling method is presented. The method is called SQMA, Situationbased Qualitative Modeling and Analysis and it origin goes back to Qualitative Reasoning. First, all parts of a system are modeled separated and then combined to a unique model of a computer-controlled system. With this qualitative model a computer supported hazard analysis can be realised.Item Open Access Process model for the development of system requirements specifications for railway systems(2002) Bitsch, FriedemannIn this paper a process model for the development of system requirements specifications for railway systems is introduced. Demands of the approval of system requirements specifications, which arise from recent European railway standards, are taken into account. The aim is to obtain a system specification, which is unambiguous and easy to understand for all parties involved and in which safety aspects are considered in detail. Correlations between the development of a precise system specification, the performance of safety relevant correctness checks and the performance of risk analysis are presented. Especially the identification, specification and formalisation of safety requirements are treated with regard to correctness checks referred to safety aspects by using model checking. It is also demonstrated how different techniques of risk analysis can be supported by a system model in diagrams of the Unified Modelling Language (UML). This work has been developed in close co-operation with the Institute of Railway Systems Engineering and Traffic Safety (IfEV), Technical University of Braunschweig, Germany within the scope of the project SafeRail (see http://www.ias.uni-stuttgart.de/projekte/saferail/).Item Open Access A muscle model for injury simulation(2023) Millard, Matthew; Kempter, Fabian; Fehr, Jörg; Stutzig, Norman; Siebert, TobiasCar accidents frequently cause neck injuries that are painful, expensive, and difficult to simulate. The movements that lead to neck injury include phases in which the neck muscles are actively lengthened. Actively lengthened muscle can develop large forces that greatly exceed the maximum isometric force. Although Hill-type models are often used to simulate human movement, this model has no mechanism to develop large tensions during active lengthening. When used to simulate neck injury, a Hill model will underestimate the risk of injury to the muscles but may overestimate the risk of injury to the structures that the muscles protect. We have developed a musculotendon model that includes the viscoelasticity of attached crossbridges and has an active titin element. In this work we evaluate the proposed model to a Hill model by simulating the experiments of Leonard et al. [1] that feature extreme active lengthening.Item Open Access Maschinelles Lernen für intelligente Automatisierungssysteme mit dezentraler Datenhaltung am Anwendungsfall Predictive Maintenance(2019) Maschler, Benjamin; Jazdi, Nasser; Weyrich, MichaelFür eine hohe Ergebnisqualität sind Machine Learning Algorithmen auf eine breite Datenbasis angewiesen. Studien zeigen jedoch, dass viele Unternehmen nicht bereit sind, ihre Daten mit anderen Unternehmen, beispielsweise in Form einer gemeinsamen Daten-Cloud, zu teilen. Ziel sollte es daher sein, effizientes maschinelles Lernen mit einer dezentralen Datenhaltung, die den Verbleib vertraulicher Daten im jeweiligen Ursprungs-Unternehmen ermöglicht, zu ermöglichen. In diesem Artikel wird diesbezüglich ein neuartiges Konzept vorgestellt und hinsichtlich seiner Potentiale für intelligente Automatisierungssysteme am Beispiel des Anwendungsfalls Predictive Maintenance analysiert. Die Umsetzbarkeit des Konzepts unter Nutzung verschiedener bestehender Ansätze wird diskutiert, bevor schließlich auf potentielle Mehrwerte für Anlagenbetreiber sowie -hersteller unter besonderer Berücksichtigung der Perspektive kleiner und mittlerer Unternehmen eingegangen wird.Item Open Access Improving the accuracy of musculotendon models for the simulation of active lengthening(2023) Millard, Matthew; Kempter, Fabian; Stutzig, Norman; Siebert, Tobias; Fehr, JörgVehicle accidents can cause neck injuries which are costly for individuals and society. Safety systems could be designed to reduce the risk of neck injury if it were possible to accurately simulate the tissue-level injuries that later lead to chronic pain. During a crash, reflexes cause the muscles of the neck to be actively lengthened. Although the muscles of the neck are often only mildly injured, the forces developed by the neck’s musculature affect the tissues that are more severely injured. In this work, we compare the forces developed by MAT_156, LS-DYNA’s Hill-type model, and the newly proposed VEXAT muscle model during active lengthening. The results show that Hill-type muscle models underestimate forces developed during active lengthening, while the VEXAT model can more faithfully reproduce experimental measurements.Item Open Access Sprachassistierter Entwicklungsprozess für automatisierungstechnische Systeme : ein Ansatz zur Strukturierung komplexer Entwicklungsprozesse(2020) White, Dustin; Weyrich, MichaelDer Systementwicklungsprozess nimmt immer mehr an Komplexität zu, da die Systeme selbst immer komplexer werden. Gleichzeitig Vermischen sich die verschiedenen Disziplinen wie Maschinenbau, Elektrotechnik und Softwaretechnik zunehmend, so dass Unternehmen einer Disziplin sprunghafte Komplexitätszuwächse bei ihren Systemen und in ihrer Entwicklung haben. Deshalb wird in dieser Veröffentlichung ein Konzept eines Sprachassistenten erarbeitet, der durch eine Entwicklungsphase führt. Daraus geht hervor, dass die Software zur Unterstützung der Entwicklung ein Informationsmodell benötigt, um die Daten des entwickelten Systems zu speichern und diese mit dem vorhandenen Wissen zu verbinden. Dieses Wissen kann entweder intern oder im Web vorhanden sein. Der Entwicklungsprozess soll daher Kooperation unterstützen, so dass die Assistenzsoftware und Ingenieure miteinander interagieren.Item Open Access Intelligentes Rekonfigurationsmanagement selbstorganisierter Produktionssysteme in der diskreten Fertigung(2020) Müller, Timo; Jazdi, Nasser; Weyrich, MichaelDie Häufigkeit von Änderungen der Produktionsanforderungen nimmt aufgrund wirtschaftlicher Volatilität, kürzerer Innovationszyklen und Produktlebenszyklen kontinuierlich zu. Daher ist eine Vorhersage aller möglichen Ziele eines Produktionssystems zur Entwurfszeit unmöglich und es ergibt sich erhöhter Rekonfigurationsbedarf zur Betriebszeit. Derzeit weist die Rekonfiguration von Produktionssystemen jedoch einige Schwachstellen auf, die in diesem Beitrag aufgezeigt werden. Außerdem wird die Zukunft der industriellen Automatisierung von Cyber-Physischen Produktionssystemen dominiert werden, welche vielversprechende Potentiale bieten. Folglich werden die Cyber-Physischen Produktionssysteme und einige ihrer Potentiale im Hinblick auf Rekonfiguration diskutiert. Um diese theoretischen Potentiale tatsächlich nutzen zu können, sind allerdings entsprechende Konzepte erforderlich, weshalb dieser Forschungsbeitrag ein grundlegendes Konzept für ein selbstorganisiertes Rekonfigurationsmanagement präsentiert.Item Open Access Cervical muscle reflexes during lateral accelerations(2023) Millard, Matthew; Hunger, Susanne; Broß, Lisa; Fehr, Jörg; Holzapfel, Christian; Stutzig, Norman; Siebert, TobiasAutonomous vehicles will allow a variety of seating orientations that may change the risk of neck injury during an accident. Having a rotated head at the time of a rear-end collision in a conventional vehicle is associated with a higher risk of acute and chronic whiplash. The change in posture affects both the movement of the head and the response of the muscles. We are studying the reflexes of the muscles of the neck so that we can validate the responses of digital human body models that are used in crash simulations. The neck movements and muscle activity of 21 participants (11 female) were recorded at the Stuttgart FKFS mechanical driving simulator. During the maneuver we recorded the acceleration of the seat and electromyographic (EMG) signals from the sternocleidomastoid (STR) muscles using a Biopac MP 160 system (USA). As intuition would suggest, the reflexes of the muscles of the neck are sensitive to posture and the direction of the acceleration.Item Open Access Sichere Automatisierungssysteme mit Hilfe qualitativer Modellierung und quantitativer Risikobewertung(2000) Biegert, UweFür die Sicherheitsanalyse von Prozessautomatisierungssystemen ist es notwendig, alle Systembestandteile zu betrachten. Im Beitrag wird ein Modell vorgestellt, bei dem der technische Prozess, die Automatisierungssoftware und menschliche Bedieneingriffe qualitativ beschrieben werden. Aus den einzelnen Modellen und deren Wechselbeziehungen werden Situationen berechnet, die das mögliche Verhalten des Prozessautomatisierungssystems beschreiben. Im Beitrag wird gezeigt, wie eine Risikobewertung der berechneten Situationen nach VDI/VDE 3542 realisiert werden kann. Mit Hilfe der Quantifizierung des Risikos können konkrete Aussagen bezüglich des Grenzrisikos eines Prozessautomatisierungssystems gemacht werden.Item Open Access Whiplash simulation: how muscle modelling and movement interact(2022) Millard, Matthew; Siebert, Tobias; Stutzig, Norman; Fehr, JörgWhiplash injury and associated disorders are costly to society and individuals. Accurate simulations of neck movement during car accidents are needed to assess the risk of whiplash injury. Existing simulations indicate that Hill-type muscle models are too compliant, and as a result, predict more neck movement than is observed during in-vivo experiments. Simulating head and neck movement is challenging because many of the neck muscles operate on the descending limb of the force-length curve, a region that Hill-type models inaccurately capture. Hill-type muscle models have negative stiffness on the descending limb of the force-length curve and so develop less force the more they are lengthened. Biological muscle, in contrast, can develop large transient forces during active lengthening and sustain large forces when aggressively lengthened. Recently, a muscle model has been developed that mimics the active impedance of muscle in the short range and can capture the large forces generated during extreme lengthening. In this work, we will compare the accuracy of simulated neck movements, using both a Hill-type model and the model of Millard et al., to the in-vivo neck movement. If successful, the improved accuracy of our simulations will make it possible to predict and help prevent neck injury.