05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik

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Author: search.filters.author.Albrecht, Lars-Alexander

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    Curvature-based analysis of point clouds
    (2014) Albrecht, Lars-Alexander
    Analyzing of large data and visual information is becoming more and more crucial in today's world. Faster and more accurate analysis for visual data is vital for industries, which depend on visual information, such as robotics and automated drive systems. No matter how the information is obtained, it must be analyzed in order to draw conclusions and create hypothesis. One of these factors, which is to be analyzed are critical points. With the help of critical point analysis, borders of objects in a scene can be found. Here robots could calculate grasping points of the object and use this information for further tasks. In this thesis a pipeline for computing critical area curvature on point clouds is created. The entire information of the processing background will be explained and it will be shown how these interact to create the pipeline. Computations of different normal estimations and curvatures are going to be introduced and compared. Later these will be implemented to a pipeline, which computes critical areas of the scanned point clouds. The thesis concludes with the comparison for real and synthetic point clouds.
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    ItemOpen Access
    Analyse existierender visueller Notationen zur Modellierung von Anwendungstopologien und deren Integration mit Prozessnotationen
    (2013) Albrecht, Lars-Alexander; Trefft, Rene; Zimmermann, Michael
    Die Modellierung von Topologien, bestehend aus vielen einzelnen Komponenten und deren Beziehungen zueinander, sowie deren Management ist ein großes Problem im Bereich von komplexen Cloud-Anwendungen. Die Topology and Orchestration Specification for Cloud Applications (TOSCA) hat sich diesem Problem angenommen und einen Standard zur Beschreibung von Cloud-Anwendungen geschaffen. Mit Vino4TOSCA wurde eine wohldefinierte und auf etablierten Usability-Forschungen basierende visuelle Notation für TOSCA entworfen. Allerdings ermöglicht Vino4TOSCA bisher lediglich die Darstellung von Topologien. Aus diesem Grund wird in dieser Arbeit eine auf Vino4TOSCA aufbauende visuelle Notation erarbeitet, welche sowohl die Modellierung von Topologien als auch der dazugehörigen Managementplänen in einem Diagramm ermöglicht.