07 Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik

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Institute: search.filters.UBSInstitut.Sonstige EinrichtungAuthor: search.filters.author.Schiehlen, Werner

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    Walking without impacts as a motion/force control problem
    (1992) Blajer, Wojciech; Schiehlen, Werner
    The paper deals with the synthesis of control for impactless bipedal walking. In order of avoid impulses, both the specified motion of the biped and its ground reactions are controlled, yielding a combined motion and force control problem. A method for modeling and solving such problems is proposed. and then illustrated by the example of an impactless planar walk of a seven-link bipedal robot. Some numerical results of the motion simulation are reported.
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    Optimierung des Fahrverhaltens
    (1992) Langenbeck, Bernhard; Leister, Günter; Schiehlen, Werner; Kutzbach, Heinz-Dieter
    Das Fahrverhalten von Traktoren wird durch eine Vielzahl von Konstruktionsparametern bestimmt. Durch gegenseitige Abhängigkeiten der Parameter gestaltet sich die Suche nach einer geeigneten Parameterkombination aufwendig. Ein Verfahren zur Optimierung von mechanischen Systemen, die durch Mehrkörpermodelle beschrieben werden können, wird auf das Fahrverhalten eines Traktors angewendet.
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    DAMOS-C ein neutrales Datenformat zur standardisierten Anbindung von MKS an Simulationssysteme mit offener Systemarchitektur
    (1994) Thomson, Bernd; Neerpasch, Uwe; Schiehlen, Werner
    Der Arbeitskreis "Simulation der Systemdynamik des Fahrzeuges in der deutschen Automobilindustrie" der Firmen AUDI, BMW, MB/DB, Porsche und VW hat ein Simulationskonzept mit weitgehend offener Systemarchitektur zur Behandlung dynamischer Vorgänge im Fahrzeug erarbeitet. Grundgedanke dabei war, ein flexibles und sehr allgemein für alle Fragestellungen im Bereich mechatronischer Systeme einsetzbares Simulationswerkzeug auf Basis voneinander unabhängiger, kommerziell verfügbarer Software-Bausteine zur rechnergestützten Modellbildung mechanischer, hydraulischer und elektronischer Teilsysteme standardmäßig verfügbar zu machen. Im vorliegenden Beitrag wird am Beispiel einer prototypischen Integration der MKS-Modellerstellungssoftware, auf Basis einer im OFG-5chwerpunktprogramm "Dynamik von Mehrkörpersystemen (MKS)" entwickelten Datenkapsel DAMOS-C, die grundlegende Funktionalität dieser Vorgehensweise vorgestellt.