07 Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik

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Publication Type: search.filters.UBSTyp.BuchbeitragStart date: 1972

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    Lage- und Kraftregelung strukturvariabler mechanischer Systeme
    (1982) Schiehlen, Werner
    Strukturvariable mechanische Systeme sind in der Fertigungstechnik und bei Transportvorgängen häufig zu finden. Eine wichtige Aufgabe besteht darin, geeignete Regelgesetze für einen sanften Bewegungsablauf ohne Kraftsprünge und Kraftimpulse (Stöße) zu finden. Es werden zunächst die Bewegungs- und Reaktionsgleichungen von Mehrkörpersystemen mit Minimalkoordinaten aufgestellt. Dann werden geeignete Regelgesetze entworfen, welche die Sollbewegung sicherstellen und kleine Störungen in den Sensorsignalen ausregeln. Die Methode wird am Beispiel einer ebenen, aus sieben starren Körpern aufgebauten Gehmaschine verdeutlicht. Der Bodenkontakt des abhebenden Fußes erweist sich als vollständig steuerbar, so daß Kraftsprünge beim Übergang von der Stützphase in die Schwingphase vermieden werden können. Der auftretende Fuß erreicht den Boden ohne Stoß.
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    The software NEWEUL
    (1993) Leister, Günter; Kreuzer, Edwin; Schiehlen, Werner
    The software package NEWEUL is delivered in source code along with user's manuals. Also, a collection of test examples of various fields of application is provided which makes it easy to get started and demonstrates many of the features of NEWEUL.
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    Optische Interferometrie in der Meßtechnik
    (1993) Tiziani, Hans J.
    Die Interferometrie ist ein wichtiges und vielseitiges Werkzeug für die Präzisionsmeßtechnik geworden. Dazu haben die Enwicklung des Lasers als kohärente Lichtquelle und die Methoden der automatischen Streifenauswertung wesentlich beigetragen. Sie tragen einen entscheidenden Anteil am Erfolg beim industriellen Einsatz der Verfahren. Hochauflösende CCD-Arrays, aber auch die rasante Entwicklung von leistungsfähigen Kleinrechnern machen den Einsatz der laseroptischen Verfahren attraktiv. Mehr Information kann aus den Interferogrammen entnommen werden, was zu größeren Meßbereichen und Meßgenauigkeiten führt. Interferometrische Verfahren sind einsatzbar zur hochgenauen Streckenvermessung bzw. der Messung von Verschiebungen bis 50 m und zur Mikrostrukturvermessung mit Auslösungen im Bereich von Nanometern und besser. Interferometrie bietet sich auch zur Qualitätssicherung und Oberflächenvermessung an, aber auch in der Spektroskopie und zur Geschwindigkeitsmessung.
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    Einsatz computergenerierter Hologramme
    (1990) Tiziani, Hans J.
    CGH haben sich bisher in der Meßtechnik zum Generieren spezieller Wellenfronten, z. B. zum Prüfen asphärischer Flächen, sehr bewährt. Weitere interessante Einsatzmöglichkeiten bestehen in Sicherheitssystemen und in der optischen Korrelation, wo CGH als optische Filter eingesetzt werden. Auch zur Wellenfrontmodifikation und Strahlaufteilung sind CGH sehr interessante Komponenten, die zukünftig noch vermehrt eingesetzt werden. Allerdings sind bei weiteren interessanten Anwendungsmöglichkeiten trotz des Einsatzes leistungsfähiger Computer Grenzen gegeben, insbesondere wegen des begrenzten Raum-Bandbreite-Produktes, das kurzfristig auch nicht durch die Verbesserung der Hardware (Computer, Speichermedien, Abtastsysteme) umgangen werden kann. Weitere intelligente Binärisierungsverfahren sowie Aufzeichnungstechniken sind erforderlich. Die Aufzeichnungstechnik wird von der Entwicklung in der Halbleiterfertigung wesentlich beeinflußt. Weitere entscheidende Fortschritte sind noch erforderlich, um die Anwendung von CGH voranzutreiben. Dazu gehört auch die Entwicklung von Echtzeitspeichern.
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    Laser speckle
    (1993) Tiziani, Hans J.
    Im Gegensatz zu der holografischen Interferometrie ermöglicht die Speckle-Interferometrie eine reine elektrooptische Datenaufzeichnung mit fernsehtechnischen Mitteln. Die zumeist fotografische Aufzeichnung und umständliche, aber auch zeitintensive Entwicklung der Speckle-lnterferogramme kann entfallen. Dies wird möglich, weil in der Speckle-lnterferometrie die Specklegröße der Ortsauflösung des Speichers angepaßt werden kann. Damit bietet sich die Speckle-Interferometrie für die industrielle Prüf- und Meßtechnik an, zumal die Empfindlichkeit vergleichbar ist mit der holografischer Verfahren (Bildebenenholografie). Die elektronische Specklemuster-Interferometrie (ESPI: electronic speckle pattern interferometry) wird in letzter Zeit zunehmend eingesetzt bei Schwingungs- und Verformungsmessungen.
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    Reduction of nonholonomic systems
    (1994) Schiehlen, Werner; Eismann, Wolfgang
    The positional degrees of freedom of a mechanical system are by nonholonomic constraints further reduced to a smaller number of motional degrees of freedom. It is shown how the corresponding equations of motion can be reduced to a minimal number using generalized coordinates and generalized velocities. The theoretical results are applied to an actively controlled vehicle with stiff tires. One scalar control variable provides full contollability of the position of the vehicle moving on a plane surface. The control strategy is found for stationary and instationary motions.
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    Automated approach for optimizing dynamic systems
    (1994) Bestle, Dieter; Eberhard, Peter
    The optimal design of nonlinear dynamic systems can be formulated as a multicriteria optimization problem. On the basis of a multibody system model integral type objective functions are defined evaluating the dynamic behavior of the system under consideration. Multicriteria optimization methods reduce the problem to nonlinear programming problems which can be solved with standard algorithms like the SQP method. The gradients required for such an efficient optimization procedure are computed by solving, additional differential equations resulting from an adjoint variable approach. The whole design process can be highly automated by using computer algebra packages.
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    Study on mechanical and hydraulic noise in vane pumps
    (1991) Heisel, Uwe; Matten, Nicholas; Rothmund, Johannes
    The problem of mechanical and hydraulic noise in vane pumps has been presented. A separation of vanes from a cam ring turned out to be responsible for the mechanical noise. This phenomenon ha s been observed by means of an ultra-speed camera. Suggestions how to lower this kind of noise have been given. In turn, pressure variation both in displacing chambers and discharge side of a pump is regarded to be a main reason of hydr aulic noise. The methods of pressure pulsation measurement and noise emission due to pressure pulsation have also been discussed.
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    Werkzeugverhalten und -optimierung beim Einlippenbohren
    (1994) Heisel, Uwe; Eichler, Ralf
    Die Produktivität und die Qualität beim Einlippenbohren ist von einer Vielzahl von Einflußfaktoren abhängig. Die Einflußfaktoren umfassen dabei die verfahrenspezifischen Maschinenvoraussetzungen, die Verwendung geeigneter Kühlschmierstoffe, die Wahl angepaßter Prozeßparameter, das Werkstückmaterial sowie das statische und dynamische Werkzeugverhalten. Die Stabilität des Zerspanungsprozesses als Voraussetzung einer hohen Prozeßsicherheit ist beim Einlippenbohren aufgrund der hohen Werkzeugnachgiebigkeiten in radialer als auch in axialer Richtung im wesentlichen vom Werkzeugverhalten abhängig. Mit dem folgenden Beitrag sollen erste Untersuchungsergebnisse zur Beeinflussung der Zerspanbarkeit durch das Werkzeugverhalten sowie die Vorgehensweise bei der Ermittlung von statischen und dynamischen Kenngrößen für Einlippenwerkzeuge dargestellt werden.
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    Fotorefraktive Kristalle und weitere Speichermedien
    (1990) Tiziani, Hans J.
    Das ideale Aufnahmematerial für holografische Zwecke ist ein Material mit hoher Empfindlichkeit und möglichst linearer Kennlinie sowie großer räumlicher Auflösung, dessen spektrale Empfindlichkeit dem verwendeten Laser angepaßt ist. Das durch das Material bedingt optische Rauschen in der rekonstruierten Bildwelle sollte möglichst klein, das Aufzeichnungsmaterial leicht verarbeitbar, haltbar und billig sein. Kein verfügbares Aufzeichnungsmaterial entspricht allen Anforderungen, so daß Kompromißlösungen angestrebt werden müssen.