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Institute: search.filters.UBSInstitut.Institut für Fördertechnik und LogistikPublication Type: search.filters.UBSTyp.Zeitschriftenartikel

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    ItemOpen Access
    E-Commerce b2c und Logistikstrukturen
    (2002) Rahn, Klaus-Peter
    Materialflusstechnik und seine Umsetzung – dieses neue und zukunftsträchtige Arbeitsfeld hat sich das Institut für Fördertechnik und Logistik (IFT) zu einer Hauptaufgabe gemacht. Ein Forscherteam beschäftigt sich seit 1999 mit Fragen der Gestaltung des physischen Warenstroms im Feld des E-Commerce b2c (business-to-consumer). Ziel ist dabei die Umsetzung der Ideen mit Industriepartnern zu richtungsweisenden Projekten. In diesem Zusammenhang soll die nachfolgende Darstellung einen Überblick über die Arbeiten im Forschungsfeld „E-Commerce“ geben.
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    ItemOpen Access
    Tradition und Innovation - weltweite Seilforschung
    (2000) Wehking, Karl-Heinz
    Innerhalb der heutigen modernen Wissenschaftsbereiche der Fördertechnik, der Transporttechnik, des Materialflusses und der Logistik stellt das Seil, insbesondere das Drahtseil, ein sehr spezifisches Maschinenelement für die Förderung von Personen und Lasten dar. Die wirtschaftliche Bedeutung des Förderelementes Seil wird deutlich, wenn man den breiten Anwendungsbereich, zum Beispiel Kran- und Hebetechnik, Seilbahntechnik (Standseilbahnen, Seilschwebebahnen, Skilifte) und Aufzugbau, aber auch die vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten als Anschlagseil für Lasten oder als Abspannseil, beispielsweise in Brücken und Bauwerken, betrachtet. Seinen industriellen Siegeszug hat das Drahtseil 1834 begonnen, als der Oberbergrat Wilhelm Albert erstmalig ein Drahtseil im Bergbau verwendete.
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    ItemOpen Access
    Navigation method utilizing floor-integrated inductive power supply modules for omnidirectional AGVs
    (2022) Brenner, Carolin Carmen; Enssle, Alexander; Schulz, Robert; Parspour, Nejila
    This paper answers the research question: Can the contactless induced energy supply from a novel inductive floor be used to navigate omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)? In contrast to existing systems a novel inductive floor enables AGVs traveling through production without charging breaks. This floor consists of tiles with inductive modules, which supply the AGV with energy. In addition to supplying power to the AGV, the inductive modules are also intended to guide the vehicle through production. To enable such a guidance sensors placed in the AGV measure the induced voltages of the floor. To answer the research question these voltages are calculated with the help of an electromagnetic simulation of the AGV’s travel on the inductive tiles. To estimate the position as well as rotation of the AGV depending on the simulated voltages as inputs a novel algorithm is presented. During the travel the AGV is able to move in arbitrary directions independently of its orientation. To control the omnidrectional AGV consistently without singularities, a transformation in Omni-Curve-Parameters (OCP) is proposed. As simulation case study a four wheeled steering- and velocity controlled AGV is introduced. For the evaluation a novel motion model depending on the input OCP is presented. This model is compared to the estimation of the position to verify the accuracy and the reproducibility of the algorithm.