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Author: search.filters.author.Müller, Manuel

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    Informationsmodelle mit intelligenter Auswertung für den Digitalen Zwilling
    (2020) Müller, Manuel; Ashtari Talkhestani, Behrang; Jazdi, Nasser; Rosen, Roland; Wehrstedt, Jan Christoph; Weyrich, Michael
    Die zunehmende Komplexität hochautomatisierter Systeme bringt neue Herausforderungen bei der Verwaltung ihrer Modelle entlang des gesamten Lebenszyklus des Systems mit sich - von der Kundenakquise über Engineering und Rekonfiguration bis hin zum Systemrecycling. Der Digitale Zwilling ist ein Konzept, welches über den gesamten Lebenszyklus eines Assets hinweg das Management dieser Modelle sicherstellen kann. Es unterstützt jedoch nicht die automatisierte Modellerweiterung. Hier setzt diese Arbeit an. Die Anreicherung des Digitalen Zwillings um Modellverständnis und KI-Algorithmen zur eigenständigen Modellerweiterung bildet die Grundlager des vorgestellten Konzepts. Über die intelligente Auswertung der Informationsmodelle -angereichert mit aktuellen Prozessdaten- erkennt der Digitale Zwilling, wenn Modelle an ihre Grenzen stoßen. Zwei mögliche Ursachen für diesen Sachverhalt werden genauer betrachtet: (1) es fehlt eine Fähigkeit oder Information (2) der Gültigkeitsbereich des Modells wurde verlassen. Für beide Zustände wird ein Verfahren vorgeschlagen, welches auf Basis kooperativer Information aus dem Wertschöpfungsnetzwerk automatisiert eine Lösung findet. Die Evaluierung des Konzepts anhand eines Szenarios aus der Logistik und aus der Produktion liefert vielversprechende Ergebnisse.
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    ItemOpen Access
    Design, Implementierung und Evaluation einer Anwendungssoftware für einen intelligenten Wandkalender
    (2017) Müller, Manuel
    Heutzutage können Nutzer auf ihren digitalen Kalender mit Hilfe einer Vielzahl von Hardware zugreifen, wie z.B. dem Smartphone, Laptop oder einem Tablet. Diese Geräte sind weitverbreitete Hardware, mit der jeder Nutzer mobil auf seinen digitalen Kalender zugreifen kann. Dennoch verwenden viele Benutzer weiterhin physikalische Kalender, wie einen Papierwandkalender, um ihren Alltag zu organisieren. Während der digitale Kalender Benachrichtigungen über kommende Termine anzeigt und eine automatische Synchronisation mit anderen digitalen Kalendern ermöglicht, kann der Papierwandkalender Nutzern zu Hause einen kostengünstigen Überblick über kommende Termine gewähren. Das Ziel dieser Arbeit ist es, zu untersuchen, ob mit Hilfe von digitalen Wandkalendern diese beiden Kalenderarten kombiniert werden können, um so im häuslichen Umfeld einen Überblick über die im digitalen Kalender eingetragenen Termine zu erhalten, ohne den Mehraufwand des manuellen Aktualisierens von Terminen in mehreren Kalendern. Durch eine feste Installation soll ein konstanter und schneller Zugriffspunkt zum digitalen Kalender ermöglicht werden. Die aktuellen Kalendereinträge lassen sich sowohl auf dem digitalen Wandkalender, als auch mobil auf dem Smartphone aufrufen. Social Media Seiten sind in der Lage, ihren Nutzern Veranstaltungen vorzuschlagen, somit informieren diese Seiten Nutzer über lokale Veranstaltungen. Des Weiteren wird dem Nutzer die Absprache mit Freunden durch zusätzliche Funktionen, wie dem Teilen von Veranstaltungen erleichtert. Allerdings sind diese Systeme heutzutage noch nicht mit dem digitalen Kalender des Nutzers verknüpft. Deshalb wird untersucht, ob es sich als nützlich erweist, Nutzern Veranstaltungen in ihrer Umgebung direkt in den privaten digitalen Kalender einzutragen. Dafür werden den Nutzern interessenbasiert Veranstaltungen vorgeschlagen, wobei der Terminplan dabei berücksichtigt werden kann, um Überschneidungen von Terminen zu vermeiden. Ein solcher intelligenter digitaler Wandkalender wurde in dieser Arbeit designed und implementiert. In einer vierwöchigen in-situ Langzeitstudie wurde mit 4 Teilnehmern der intelligente Wandkalender evaluiert. Das Kalendersystem wurde im Durchschnitt trotz des "Novelty Effects" über den ganzen Verlauf der Studie täglich genutzt und es wurden von den Teilnehmern überwiegend positive Rückmeldungen geäußert. Besonders das Nutzen der Veranstaltungsvorschläge als Informationsquelle war eine Langzeitmotivation für die Teilnehmer. Die gewonnen Erkenntnisse dieser Arbeit können genutzt werden, um die Entwicklung eines zukünftigen Kalendersystems zu verbessern.
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    Self-improving situation awareness for human-robot-collaboration using intelligent Digital Twin
    (2023) Müller, Manuel; Ruppert, Tamás; Jazdi, Nasser; Weyrich, Michael
    The situation awareness, especially for collaborative robots, plays a crucial role when humans and machines work together in a human-centered, dynamic environment. Only when the humans understands how well the robot is aware of its environment can they build trust and delegate tasks that the robot can complete successfully. However, the state of situation awareness has not yet been described for collaborative robots. Furthermore, the improvement of situation awareness is now only described for humans but not for robots. In this paper, the authors propose a metric to measure the state of situation awareness. Furthermore, the models are adapted to the collaborative robot domain to systematically improve the situation awareness. The proposed metric and the improvement process of the situation awareness are evaluated using the mobile robot platform Robotino . The authors conduct extensive experiments and present the results in this paper to evaluate the effectiveness of the proposed approach. The results are compared with the existing research on the situation awareness, highlighting the advantages of our approach. Therefore, the approach is expected to significantly improve the performance of cobots in human-robot collaboration and enhance the communication and understanding between humans and machines.