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http://dx.doi.org/10.18419/opus-12113
Autor(en): | Wu, Li Yang |
Titel: | Complexity analysis of meta decision processes |
Erscheinungsdatum: | 2017 |
Dokumentart: | Abschlussarbeit (Master) |
Seiten: | 46 |
URI: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-121300 http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/12130 http://dx.doi.org/10.18419/opus-12113 |
Zusammenfassung: | This thesis investigates human-robot interactions focusing on theoretical reasoning about a general formalism that is suitable to describe most HRI systems. We belief that the question whether to ask the human for help or not is a decision that should be made at the meta level. This work summarizes the milestones in the literature that contribute to HRI, compares different MDP concepts to choose from and proposes a new formalism along with several analysis' on its properties. |
Enthalten in den Sammlungen: | 05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik |
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