Please use this identifier to cite or link to this item: http://dx.doi.org/10.18419/opus-13932
Authors: Hinze, Christoph
Title: Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik
Other Titles: Dynamics improvement of ball screw drives with model-based position control of the compliant mechanics
Issue Date: 2023
Publisher: Stuttgart : Fraunhofer Verlag
metadata.ubs.publikation.typ: Dissertation
metadata.ubs.publikation.seiten: xi, 183
Series/Report no.: Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau;19
URI: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-139515
http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/13951
http://dx.doi.org/10.18419/opus-13932
ISBN: 978-3-8396-1940-7
Abstract: Vorschubachsen sind wesentliche bewegungserzeugende Elemente von Maschinen. Für kurze und mittlere Vorschublängen werden hauptsächlich Kugelgewindetriebe eingesetzt, da sie präzise, effizient und spielfrei sind. Die Steigerung der dynamischen Genauigkeit von Kugelgewindetrieben ist ein Ziel der Fertigungsindustrie, um genauere Prozesse, bessere Störunterdrückung und kürzere Durchlaufzeiten zu ermöglichen. Allerdings beeinflussen die nachgiebige Mechanik der Achse und der Maschinenstruktur bei höherer Dynamik das Regelungsverhalten und die Gesamtmaschinenleistung. Die vorliegende Arbeit untersucht den Einsatz alternativer, modellbasierter Lageregler für Kugelgewindetriebe, wobei neben der Dynamiksteigerung auch die industrielle Einsetzbarkeit, Robustheit und einfache Parametrierung im Fokus stehen. Das vorgestellte Verfahren ermöglicht eine Steigerung der dynamischen Genauigkeit bei Kugelgewindetrieben mit geringer Inbetriebnahmekomplexität.
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