Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen: http://dx.doi.org/10.18419/opus-2799
Autor(en): Haag, Jochen
Titel: A hierarchical framework for classical and evolutionary robot control
Erscheinungsdatum: 2011
Dokumentart: Abschlussarbeit (Diplom)
URI: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-70115
http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/2816
http://dx.doi.org/10.18419/opus-2799
Zusammenfassung: In nature, every living creature evolves. Humans are an example for the power of evolution. But evolution takes a long time for complex Problems, 200000 Generations of thousands of individuals, from the first ’homo’ to today. For complex tasks in evolutionary robotics this is much to long. In this diplom thesis I will use a hierarchical approach, breaking complex tasks down to planning and basic tasks. Then I will first evolve these basic tasks, making them available as parts for complex tasks.
Enthalten in den Sammlungen:05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik

Dateien zu dieser Ressource:
Datei Beschreibung GrößeFormat 
DIP_3189.pdf2,4 MBAdobe PDFÖffnen/Anzeigen


Alle Ressourcen in diesem Repositorium sind urheberrechtlich geschützt.