A hierarchical framework for classical and evolutionary robot control

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DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.author	Haag, Jochen	de
dc.date.accessioned	2011-12-28	de
dc.date.accessioned	2016-03-31T07:59:25Z	-
dc.date.available	2011-12-28	de
dc.date.available	2016-03-31T07:59:25Z	-
dc.date.issued	2011	de
dc.identifier.other	366022997	de
dc.identifier.uri	http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-70115	de
dc.identifier.uri	http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/2816	-
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.18419/opus-2799	-
dc.description.abstract	In nature, every living creature evolves. Humans are an example for the power of evolution. But evolution takes a long time for complex Problems, 200000 Generations of thousands of individuals, from the first ’homo’ to today. For complex tasks in evolutionary robotics this is much to long. In this diplom thesis I will use a hierarchical approach, breaking complex tasks down to planning and basic tasks. Then I will first evolve these basic tasks, making them available as parts for complex tasks.	en
dc.language.iso	en	de
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	de
dc.subject.ddc	004	de
dc.title	A hierarchical framework for classical and evolutionary robot control	en
dc.type	masterThesis	de
ubs.fakultaet	Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik	de
ubs.institut	Institut für Parallele und Verteilte Systeme	de
ubs.opusid	7011	de
ubs.publikation.typ	Abschlussarbeit (Diplom)	de
Enthalten in den Sammlungen:	05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik

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