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http://dx.doi.org/10.18419/opus-2799
Autor(en): | Haag, Jochen |
Titel: | A hierarchical framework for classical and evolutionary robot control |
Erscheinungsdatum: | 2011 |
Dokumentart: | Abschlussarbeit (Diplom) |
URI: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-70115 http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/2816 http://dx.doi.org/10.18419/opus-2799 |
Zusammenfassung: | In nature, every living creature evolves. Humans are an example for the power of evolution. But evolution takes a long time for complex Problems, 200000 Generations of thousands of individuals, from the first ’homo’ to today. For complex tasks in evolutionary robotics this is much to long. In this diplom thesis I will use a hierarchical approach, breaking complex tasks down to planning and basic tasks. Then I will first evolve these basic tasks, making them available as parts for complex tasks. |
Enthalten in den Sammlungen: | 05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik |
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