An orthogonal complement matrix formulation for constrained multibody systems

Blajer, Wojciech; Bestle, Dieter; Schiehlen, Werner

Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen: http://dx.doi.org/10.18419/opus-4486

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DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.author	Blajer, Wojciech	de
dc.contributor.author	Bestle, Dieter	de
dc.contributor.author	Schiehlen, Werner	de
dc.date.accessioned	2012-09-25	de
dc.date.accessioned	2016-03-31T08:16:58Z	-
dc.date.available	2012-09-25	de
dc.date.available	2016-03-31T08:16:58Z	-
dc.date.issued	1994	de
dc.identifier.other	372583768	de
dc.identifier.uri	http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-77537	de
dc.identifier.uri	http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/4503	-
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.18419/opus-4486	-
dc.description.abstract	A method is proposed for the automatic generation of an orthogonal complement matrix to the constraint matrix for the dynamic analysis of constrained multibody systems. The clue for this method lies in the determination of local constraint matrices and their orthogonal complements relative to the local reference frames of particular constrained points. These matrices are then transformed into the system's configuration space in order to form the final constraint matrix and its orthogonal complement. The avoidance of singularities in the formulation is discussed. The method is specially suited for the dynamic analysis of multibody systems with many constraints and/or closed-loops.	en
dc.language.iso	en	de
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	de
dc.subject.classification	Mehrkörpersystem , Roboter , Dynamik	de
dc.subject.ddc	620	de
dc.title	An orthogonal complement matrix formulation for constrained multibody systems	en
dc.type	article	de
dc.date.updated	2013-01-25	de
ubs.fakultaet	Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik	de
ubs.institut	Institut für Technische und Numerische Mechanik	de
ubs.opusid	7753	de
ubs.publikation.source	Journal of mechanical design 116 (1994), S. 423-428	de
ubs.publikation.typ	Zeitschriftenartikel	de
Enthalten in den Sammlungen:	07 Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik

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