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http://dx.doi.org/10.18419/opus-7521
Autor(en): | Amann, Notker Allgöwer, Frank |
Titel: | Design of robustly performing controllers for a class of practical control problems |
Erscheinungsdatum: | 1993 |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag |
Erschienen in: | Nieuwenhuis, Johannes W. (Hrsg.): Proceedings of the Second European Control Conference : ECC '93. Bd. 2. Groningen, 1993. - ISBN 90-367-0374-3, S. 721-726 |
URI: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-63174 http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/7538 http://dx.doi.org/10.18419/opus-7521 |
Zusammenfassung: | The design of robustly performing controllers for a class of practical control problems is considered, involving both parametric and unstructured uncertainty. The problem is dealt with in the structured singular value (μ)-framework. An iterative approach comprising both μ-analysis of the detailed problem and D-K-iteration for a modified problem is proposed, as no direct solution to the detailed μ-synthesis problem is known to date. With a practical MIMO process control example it is shown that this approach leads to controllers that exhibit robust performance. |
Enthalten in den Sammlungen: | 15 Fakultätsübergreifend / Sonstige Einrichtung |
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