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Issue Date	Title	Author(s)
2017	Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen	Schneider, Ulrich Johannes
2014	3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter	Arbeiter, Georg
2014	Verfahren zur Bewertung von Greifern für Photovoltaik-Wafer	Fischmann, Christian
2015	Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie	Sanagoo, Arash
2015	Fehlertolerante numerische Steuerung	Bock, Hans-Peter
2015	Multimodal object perception for robotics	Browatzki, Björn
2014	Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien	Pfeiffer, Kai
2013	Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern	Rost, Arne
2014	Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung	Spiller, Alexander
2014	Neuartiger piezoelektrischer Mikro-Biegeaktor als Schallwandler in einem implantierbaren Hörgerät	Kaltenbacher, Dominik