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Publication Type: search.filters.UBSTyp.BuchbeitragSubject: search.filters.subject.620

Search Results

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    Lage- und Kraftregelung strukturvariabler mechanischer Systeme
    (1982) Schiehlen, Werner
    Strukturvariable mechanische Systeme sind in der Fertigungstechnik und bei Transportvorgängen häufig zu finden. Eine wichtige Aufgabe besteht darin, geeignete Regelgesetze für einen sanften Bewegungsablauf ohne Kraftsprünge und Kraftimpulse (Stöße) zu finden. Es werden zunächst die Bewegungs- und Reaktionsgleichungen von Mehrkörpersystemen mit Minimalkoordinaten aufgestellt. Dann werden geeignete Regelgesetze entworfen, welche die Sollbewegung sicherstellen und kleine Störungen in den Sensorsignalen ausregeln. Die Methode wird am Beispiel einer ebenen, aus sieben starren Körpern aufgebauten Gehmaschine verdeutlicht. Der Bodenkontakt des abhebenden Fußes erweist sich als vollständig steuerbar, so daß Kraftsprünge beim Übergang von der Stützphase in die Schwingphase vermieden werden können. Der auftretende Fuß erreicht den Boden ohne Stoß.
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    The software NEWEUL
    (1993) Leister, Günter; Kreuzer, Edwin; Schiehlen, Werner
    The software package NEWEUL is delivered in source code along with user's manuals. Also, a collection of test examples of various fields of application is provided which makes it easy to get started and demonstrates many of the features of NEWEUL.
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    Beam/ray imaging
    (1988) Nagel, Joachim H.
    The diagnosis of disease is facilitated by imaging internal structures of anatomy and metabolic processes. The basic medical imaging techniques are radiographic (X-ray) imaging, nuclear medicine (gamma-ray) imaging, magnetic resonance imaging (MRI), ultrasound (US) imaging, and endoscopy. With the exception only of ultrasonic imaging, these techniques use electromagnetic waves as information carriers or measuring probes. According to the nature and wavelength of the radiation used and the properties of its interaction with tissue, including its ability to penetrate, specific diagnostic applications and imaging principles have been developed for each type of radiation.
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    Reduction of nonholonomic systems
    (1994) Schiehlen, Werner; Eismann, Wolfgang
    The positional degrees of freedom of a mechanical system are by nonholonomic constraints further reduced to a smaller number of motional degrees of freedom. It is shown how the corresponding equations of motion can be reduced to a minimal number using generalized coordinates and generalized velocities. The theoretical results are applied to an actively controlled vehicle with stiff tires. One scalar control variable provides full contollability of the position of the vehicle moving on a plane surface. The control strategy is found for stationary and instationary motions.
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    Model investigations into the influence of renaturalization on sediment transport
    (1994) Bechteler, Wilhelm; Vollmers, Hans-Joachim; Wieprecht, Silke
    Efforts have recently been made to renaturalize the Weißach River which had previously been regulated in a schematic, monotonous manner. During the last flood period an agglomeration of sediment occurred, which may provoke an overtopping of the dams. In a hydraulic model with movable bed (scale 1:20) the existing conditions and possible improvements were studied in order to prevent agglomerations. Furthermore, fundamental investigations were made with regard to the influence of constructional steps on sediment transport and water levels.
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    Automated approach for optimizing dynamic systems
    (1994) Bestle, Dieter; Eberhard, Peter
    The optimal design of nonlinear dynamic systems can be formulated as a multicriteria optimization problem. On the basis of a multibody system model integral type objective functions are defined evaluating the dynamic behavior of the system under consideration. Multicriteria optimization methods reduce the problem to nonlinear programming problems which can be solved with standard algorithms like the SQP method. The gradients required for such an efficient optimization procedure are computed by solving, additional differential equations resulting from an adjoint variable approach. The whole design process can be highly automated by using computer algebra packages.
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    Werkzeugverhalten und -optimierung beim Einlippenbohren
    (1994) Heisel, Uwe; Eichler, Ralf
    Die Produktivität und die Qualität beim Einlippenbohren ist von einer Vielzahl von Einflußfaktoren abhängig. Die Einflußfaktoren umfassen dabei die verfahrenspezifischen Maschinenvoraussetzungen, die Verwendung geeigneter Kühlschmierstoffe, die Wahl angepaßter Prozeßparameter, das Werkstückmaterial sowie das statische und dynamische Werkzeugverhalten. Die Stabilität des Zerspanungsprozesses als Voraussetzung einer hohen Prozeßsicherheit ist beim Einlippenbohren aufgrund der hohen Werkzeugnachgiebigkeiten in radialer als auch in axialer Richtung im wesentlichen vom Werkzeugverhalten abhängig. Mit dem folgenden Beitrag sollen erste Untersuchungsergebnisse zur Beeinflussung der Zerspanbarkeit durch das Werkzeugverhalten sowie die Vorgehensweise bei der Ermittlung von statischen und dynamischen Kenngrößen für Einlippenwerkzeuge dargestellt werden.
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    ESPRESO - ein System zur Erstellung der Spezifikation von Prozeßrechner-Software
    (1980) Ludewig, Jochen
    Etwa 1978/79 wurde im lDT die Sprache PCSL entwickelt und ein System zu ihrer Verarbeitung bereitgestellt. PCSL ist durch drei Merkmale gekennzeichnet: 1. Der vorgesehene Anwendungsbereich ist die Erstellung der Spezifikation für Prozeßrechner-Software. 2. Die zugrundeliegenden Konzepte sind anwendungsorientiert, aber restriktiv zugunsten einfacher, klarer Strukturen, wodurch letztlich die Zuverlässigkeit der Programme verbessert wird. 3. Die Spezifikationssprache ist abgestimmt auf den sogenannten Generalized Analyzer, der vom ISDOS-Project, University of Michigan, zur Verfügung gestellt worden war. Mit seiner Hilfe können Spezifikationen geprüft, gespeichert und dokumentiert werden. Bei der Definition von PCSL und ersten Anwendungsversuchen entstand der Wunsch, die Ideen von PCSL in ein völlig neu zu entwickelndes System einzubringen, das von der ISDOS-Software unabhängig ist und dadurch wesentlich mehr Freiheit bietet, die eigenen Vorstellungen zu realisieren. So entstand ESPRESO.