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http://dx.doi.org/10.18419/opus-10645
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DC Element | Wert | Sprache |
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dc.contributor.author | Rosenfelder, Mario | - |
dc.date.accessioned | 2019-12-11T07:50:05Z | - |
dc.date.available | 2019-12-11T07:50:05Z | - |
dc.date.issued | 2019 | de |
dc.identifier.other | 1689854162 | - |
dc.identifier.uri | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-106627 | de |
dc.identifier.uri | http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/10662 | - |
dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.18419/opus-10645 | - |
dc.description.abstract | We investigate system theoretic properties of transient average constrained economic model predictive control (MPC) without terminal constraints. We show that the optimal open-loop solution passes by the optimal steady-state for consecutive time instants. Using this turnpike property and suitable controllability conditions, we provide closed-loop performance bounds. Furthermore, stability is proved by combining the rotated value function with an input-to-state (ISS) Lyapunov function of an extended state related to the transient average constraints. The results are illustrated with a numerical example. | en |
dc.language.iso | en | de |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | de |
dc.subject.ddc | 620 | de |
dc.title | Stability and performance in transient average constrained Economic Model Predictive Control without terminal constraints | en |
dc.type | StudyThesis | de |
ubs.fakultaet | Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik | de |
ubs.institut | Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik | de |
ubs.publikation.seiten | 151 | de |
ubs.publikation.typ | Studienarbeit | de |
Enthalten in den Sammlungen: | 07 Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik |
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