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http://dx.doi.org/10.18419/opus-13207
Autor(en): | Störkle, Johannes Eberhard, Peter |
Titel: | Model-based vibration control for optical lenses |
Erscheinungsdatum: | 2020 |
Dokumentart: | Zeitschriftenartikel |
Seiten: | 355-375 |
Erschienen in: | Multibody system dynamics 49 (2020), S. 355-375 |
URI: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-132269 http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/13226 http://dx.doi.org/10.18419/opus-13207 |
ISSN: | 1384-5640 1573-272X |
Zusammenfassung: | This work presents a contribution to the active image stabilization of optical systems, involving model development, control design, and the hardware setup. A laboratory experiment is built, which demonstrates the vibration sensitivity of a mechanical-optical system. In order to stabilize the undesired image motion actively, a model-based compensation of the image vibration is developed, realized and tested. Beside a linear actuator motion system, a force sensor system and a position sensor system are introduced and analyzed. In particular, various low-cost hardware components of the Arduino platform are used, which support the deployment of the controller software based on Matlab-Simulink. The remaining image motion is measured with a high-speed vision sensor system and the performance of the overall system is assessed. |
Enthalten in den Sammlungen: | 07 Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik |
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