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http://dx.doi.org/10.18419/opus-14697
Autor(en): | Harsch, Jonas Eugster, Simon R. |
Titel: | Nonunit quaternion parametrization of a Petrov-Galerkin Cosserat rod finite element |
Erscheinungsdatum: | 2023 |
Dokumentart: | Zeitschriftenartikel |
Seiten: | 8 |
Erschienen in: | PAMM 23 (2023), No. e202300172 |
URI: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-147168 http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/14716 http://dx.doi.org/10.18419/opus-14697 |
ISSN: | 1617-7061 |
Zusammenfassung: | The application of the Petrov-Galerkin projection method in Cosserat rod finite element formulations offers significant advantages in simplifying the expressions within the discrete virtual work functionals. Moreover, it enables a straight‐forward and systematic exchange of the ansatz functions, specifically for centerline positions and cross‐section orientations. In this concise communication, we present a total Lagrangian finite element formulation for Cosserat rods that attempts to minimize the number of required theoretical concepts. The chosen discretization preserves objectivity and allows for large displacements/rotations and for large strains. The orientation parametrization with nonunit quaternions results in a singularity‐free formulation. |
Enthalten in den Sammlungen: | 07 Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik |
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