Kongruenzen und Bedingungen der hinderungsfreien Bewegungsmöglichkeiten von räumlichen Hebelwerken, Robotern und Manipulatoren

Lebedev, Petr A.

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DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.author	Lebedev, Petr A.	de
dc.contributor.other	Pertschi, Ottmar (Übersetzer)	de
dc.date.accessioned	2007-07-26	de
dc.date.accessioned	2016-03-31T10:24:54Z	-
dc.date.available	2007-07-26	de
dc.date.available	2016-03-31T10:24:54Z	-
dc.date.issued	1977	de
dc.identifier.other	27541521X	de
dc.identifier.uri	http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-32209	de
dc.identifier.uri	http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/6155	-
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.18419/opus-6138	-
dc.description.abstract	Es wurde eine Methode erarbeitet, mit der die Kongruenzen der Glieder von räumlichen Mechanismen, Robotern und Manipulatoren bestimmt werden können; mit ihr kann sichergestellt werden, daß sich ihre Glieder hinderungsfrei bewegen oder, umgekehrt, begegnen können. Diese Methode ist für eine rationale Synthese von räumlichen Systemen gedacht.	de
dc.language.iso	de	de
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	de
dc.subject.classification	Roboter , Bewegung	de
dc.subject.ddc	620	de
dc.title	Kongruenzen und Bedingungen der hinderungsfreien Bewegungsmöglichkeiten von räumlichen Hebelwerken, Robotern und Manipulatoren	de
dc.type	report	de
dc.date.updated	2011-07-13	de
ubs.fakultaet	Zentrale Universitätseinrichtungen	de
ubs.institut	IZUS Universitäres Bibliothekssystem (UB)	de
ubs.opusid	3220	de
ubs.publikation.source	Originaltext erschienen in: Fourth World Congress on the Theory of Machine and Mechanism : Newcastle, September 1975. London, 1975, S. 429-434	de
ubs.publikation.typ	Verschiedenartige Texte	de
Enthalten in den Sammlungen:	13 Zentrale Universitätseinrichtungen

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