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Universität Stuttgart
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Universität Stuttgart
07 Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik
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Erscheinungsdatum
Titel
Autor(en)
2017
Direkte Sliding-Mode-Stromregelung von Vorschubantrieben
Laptev, Igor
2018
Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne
2019
Untersuchung des posenabhängigen dynamischen Strukturverhaltens großer Werkzeugmaschinen
Apprich, Stefanie
2019
Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion
Bix, Johannes
2019
Knowledge-based cost-benefit analysis of robotics for SME-like manufacturing
Dietz, Thomas
2019
Kompensation von Magnetisierungsabweichungen in Permanentmagnet-Synchronmotoren durch selektive Rotormontage
Coupek, Daniel
2021
Model selection and parameter optimization for cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp Reinhard
2019
Position sensor and control system for micro hydraulic drives in surgical instruments
Comella, Laura
2021
Konzeption, Konstruktion und Evaluierung einer Dreiachskinematik als Kopf- und Torsogelenk eines Serviceroboters
Fröhlich, Tim
2020
Methodik zur dynamischen Tolerierung am Beispiel einer Welle-Nabe-Verbindung
Lorenzoni, Anselm
Facetten
Autor
4
Huber, Marco F.
3
Bauernhansl, Thomas
3
Schneider, Urs
3
Stoll, Johannes T.
2
Effenberger, Ira
2
Neuhaus, Raphael
2
Pott, Andreas
2
Schalk, Ines
2
Schalk, Marco
2
Siegert, Jörg
.
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Dokumentart
101
Dissertation
10
Zeitschriftenartikel
Institut
61
Institut für Steuerungstechnik de...
47
Institut für Industrielle Fertigu...
3
Fakultätsübergreifend / Sonstige ...
2
Graduate School of Excellence for...
2
Institut für Energieeffizienz in ...
Erscheinungsdatum
5
2024
9
2023
18
2022
13
2021
22
2020
11
2019
9
2018
12
2017
12
2016