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http://dx.doi.org/10.18419/opus-9367
Autor(en): | Csiszar, Akos |
Titel: | Online path planning for industrial robots with integrated workspace limits and safety criterion |
Erscheinungsdatum: | 2017 |
Dokumentart: | Dissertation |
Seiten: | xvii, 137 |
URI: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-93841 http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/9384 http://dx.doi.org/10.18419/opus-9367 |
Enthalten in den Sammlungen: | 07 Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik |
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