07 Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik
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Item Open Access Walking without impacts as a motion/force control problem(1992) Blajer, Wojciech; Schiehlen, WernerThe paper deals with the synthesis of control for impactless bipedal walking. In order of avoid impulses, both the specified motion of the biped and its ground reactions are controlled, yielding a combined motion and force control problem. A method for modeling and solving such problems is proposed. and then illustrated by the example of an impactless planar walk of a seven-link bipedal robot. Some numerical results of the motion simulation are reported.Item Open Access A combined distance and surface profile measurement system for industrial applications : a european project(1994) Docchio, Franco; Perini, Umberto; Tiziani, Hans J.The paper reports the design, development and characterization of an electrooptical equipment suitable for distance measurements and three-dimensional gauging of surfaces of industrial interest. The equipment comprises a dual-wavelength heterodyne interferometer for absolute distance measurements with a range of 20 m and an accuracy of 0.1 mm, that is integrated with a macroscopic scale, adaptive profilometer for threedimensional measurement of the shape to 1 mm. The performance of the equipment is well suited for effective operation in industrial metrology. The equipment has been developed by three partners, namely the Dipartimento di Elettronica per I’Automarione of the University of Brescia, the Sezione Diagnostica Elettroottica of ClSE, Milan, and the lnstitut for technische Optik of the University of Stuttgart, in the framework of a European Project partially funded by the Community Bureau of Reference.Item Open Access Automatisch aufrüstbare Baukastenvorrichtungen für prismatische Werkstücke(1989) Heisel, Uwe; Thiel, W.Die Bereiche bei der flexiblen Fertigung von prismatischen Werkstücken, die von der Automatisierung bisher noch nicht erfaßt wurden, sind das Auf· und Abspannen der Werkstücke und das Auf-,Ab- und Umrüsten der Vorrichtungen. Diese Bereiche stellen somit eine Automatisierungslücke in der ansonsten automatisierten flexiblen Fertigung von prismatischen Werkstücken dar. So soll nun ein weiterer Bereich in den automatisierten Fertigungsablauf integriert werden.Item Open Access Phase shifting in an oblique incidence interferometer(1991) Boebel, Doris; Packroß, Bernd; Tiziani, Hans J.The evaluation of the interference pattern of a prism interferometer by a phase-stepping technique is described. The required phase shift is achieved by moving the surface under test perpendicular to the hypotenuse of the prism. Limits of this phase-shifting technique are discussed. A calibration method of the phase shift between the interferograms for the adjustable sensitivity of the interferometer is shown. Finally measurements of technical surfaces are presented.Item Open Access Determination of average roughness and profile autocorrelation width of metallic surfaces with a white light sensor(1984) Leonhardt, Klaus; Kaufmann, Ekkehart; Tiziani, Hans J.A new procedure to determine simultaneously a horizontal descriptor of the surface - the autocorrelation width - and the most important vertical descriptor - the root-mean-square roughness - is presented. It is based on the inversion of an analytic contrast formula. After a short introduction to white light random phase contrast measurement we describe the elimination process and show first experimental verifications.Item Open Access Contouring using two-wavelength electronic speckle pattern interferometry employing dual-beam illuminations(1992) Diao, Hongyan; Peng, Xiang; Zou, Yunlu; Tiziani, Hans J.; Chen, L.Es wird eine neue Konturing-Methode mit einer elektronischen Zweiwellenlängen-Speckle-Interferometrie (TWESPI) vorgeschlagen, bei der zwei Beleuchtungsstrahlen verwendet werden. Die optisch rauhe Oberfläche wird bei einer synthetischen längeren equivalenten Wellenlänge vermessen, so daß durch die Änderung der Wellenlängen eine variable Meßempfindlichkeit erhalten werden kann. Dadurch erweitert diese Technik den Meßbereich der Einwellen-Speckle-Interferometrie und erlaubt die Messung von Konturen steiler Profile als bisher mit der Einwellenlängen-Methode möglich war.Item Open Access Optimierung des Fahrverhaltens(1992) Langenbeck, Bernhard; Leister, Günter; Schiehlen, Werner; Kutzbach, Heinz-DieterDas Fahrverhalten von Traktoren wird durch eine Vielzahl von Konstruktionsparametern bestimmt. Durch gegenseitige Abhängigkeiten der Parameter gestaltet sich die Suche nach einer geeigneten Parameterkombination aufwendig. Ein Verfahren zur Optimierung von mechanischen Systemen, die durch Mehrkörpermodelle beschrieben werden können, wird auf das Fahrverhalten eines Traktors angewendet.Item Open Access Betrachtungen zum dynamischen Verhalten druckgeregelter Flügelzellenpumpen(1990) Heisel, Uwe; Fiebig, Wieslaw; Matten, NicholasZur Optimierung hydrostatischer Verdrängerpumpen wurde in den letzten Jahren verstärkt an Simulationsmodellen gearbeitet, die das dynamische Verhalten vorausbestimmen lassen. Während diese Simulation bei Zahnradpumpen und Axialkolbenpumpen gute Übereinstimmungen zwischen Rechnung und Messung ergibt, sind für druckgeregelte, einpolige Flügelzellenpumpen bisher keine geeigneten Modelle bekannt. Der vorliegende Aufsatz beschreibt die Vorgehensweise bei der Aufstellung eines dynamischen Simulationsmodells für einpolige Flügelzellenpumpen unter Berücksichtigung realer Randbedingungen.Item Open Access Berührungsloses Meßverfahren zur Beurteilung der Struktur bearbeiteter Holzoberflächen(1991) Heisel, Uwe; Tröger, Johannes; Fischer, Andreas; Steinhoff, RalfDie Beurteilung der Struktur bearbeiteter Oberflächen von Holz und Holzwerkstolfen ist meßtechnisch eine anspruchsvolle Aufgabenstellung. So ist bei mechanisch abtastenden Verfahren die Größe des Radius der Tastspitze und deren Kegelform ein entscheidender begrenzender Faktor dafür, welche Feinheiten der abgetasteten Oberfläche noch erlaßt werden können. Beispielsweise sind offene angeschnittene Poren kaum darstellbar bzw. von anderen "Oberflächenfehlern" schwer zu unterscheiden. Ebenso spielt die Auflagekraft der Tastspitze eine das Meßergebnis beeinflussende Rolle, da es gegebenenfalls zu Deformationen oder Zerstörung der empfindlichen Zellstruktur der Oberfläche kommen kann. Ferner erlauben Tastschnittgeräte im allgemeinen nur ein linienförmiges Abtasten der Holzoberfläche. Eine Darstellung der räumlichen Struktur der zu beurteilenden Oberfläche ist nur mit erheblichen Zeitaufwand möglich. Der Firma UBM aus Ettlingen ist es gelungen, ein Meßverfahren für höchste Ansprüche zu entwickeln, das auf einem berührungslosen Meßprinzip beruht.Item Open Access Chemical process control : present status and future needs ; the view from European industry(1991) Schuler, Hans; Allgöwer, Frank; Gilles, Ernst DieterNot only in Europe, chemical process control is characterized by a broad invasion of distributed control systems into chemical plants. The information integration from process control up to business management is a great challenge of today which follows from the overall computerization of production. Most of the recent progress in process automation results from the application of computer science paradigms to control systems, and of advanced developments in field instrumentation. Despite these advances and the considerable progress made in process control theory, there is only limited acceptance and application of modern advanced process control methodologies in industrial practice. This paper is an attempt to summarize the European discussion on the reasons for these facts.