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http://dx.doi.org/10.18419/opus-6138
Autor(en): | Lebedev, Petr A. |
Titel: | Kongruenzen und Bedingungen der hinderungsfreien Bewegungsmöglichkeiten von räumlichen Hebelwerken, Robotern und Manipulatoren |
Erscheinungsdatum: | 1977 |
Dokumentart: | Verschiedenartige Texte |
Erschienen in: | Originaltext erschienen in: Fourth World Congress on the Theory of Machine and Mechanism : Newcastle, September 1975. London, 1975, S. 429-434 |
URI: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-32209 http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/6155 http://dx.doi.org/10.18419/opus-6138 |
Zusammenfassung: | Es wurde eine Methode erarbeitet, mit der die Kongruenzen der Glieder von räumlichen Mechanismen, Robotern und Manipulatoren bestimmt werden können; mit ihr kann sichergestellt werden, daß sich ihre Glieder hinderungsfrei bewegen oder, umgekehrt, begegnen können. Diese Methode ist für eine rationale Synthese von räumlichen Systemen gedacht. |
Enthalten in den Sammlungen: | 13 Zentrale Universitätseinrichtungen |
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