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Autor(en): Lebedev, Petr A.
Titel: Kongruenzen und Bedingungen der hinderungsfreien Bewegungsmöglichkeiten von räumlichen Hebelwerken, Robotern und Manipulatoren
Erscheinungsdatum: 1977
Dokumentart: Verschiedenartige Texte
Erschienen in: Originaltext erschienen in: Fourth World Congress on the Theory of Machine and Mechanism : Newcastle, September 1975. London, 1975, S. 429-434
URI: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-32209
http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/6155
http://dx.doi.org/10.18419/opus-6138
Zusammenfassung: Es wurde eine Methode erarbeitet, mit der die Kongruenzen der Glieder von räumlichen Mechanismen, Robotern und Manipulatoren bestimmt werden können; mit ihr kann sichergestellt werden, daß sich ihre Glieder hinderungsfrei bewegen oder, umgekehrt, begegnen können. Diese Methode ist für eine rationale Synthese von räumlichen Systemen gedacht.
Enthalten in den Sammlungen:13 Zentrale Universitätseinrichtungen

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